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2002年9月17日，日本首相小泉纯一郎对朝鲜进行为期一天的访问，这是二战以来日本首相首次访问朝鲜。双方还签署《日朝平壤宣言》，实现朝日两国关系正常化。首次与英国、爱尔兰等欧洲国家建立了外交关系。与朝鲜有邦交的国家达到157个。

2006年10月9日，朝鲜进行第一次地下核试验。2009年5月26日，朝鲜进行了第二次核试验。第二天，因韩国加入“防扩散安全倡议”，宣布退出《朝鲜停战协定》。

2011年12月17日，朝鲜党和国家zuigaolingdaoren金正日因心脏病突发离世，享年69岁。

2012年4月11日，朝鲜劳动党第四次代表会议决定，将金正恩推举为朝鲜劳动党中央政治局委员、常委和党中央军事委员会委员长。本次会议还推举金正恩为朝鲜劳动党第一书记，将金正日“永远拥戴为朝鲜劳动党zongshuji”。

2011年12月30日，金正恩被推举为人民军最高司令官。

2012年4月11日，金正恩在朝鲜劳动党第4次代表会议上被推举为第一书记。13日，金正恩在朝最高人民会议第12届5次会议上被推举为国防委员会第一委员长。

2013年6月，朝鲜时隔39年首次修改规范力度高于宪法和劳动党章程的《树立党的唯一思想体系十大原则》（简称《十大原则》），明文规定了“白头山血统”——金正恩一家的政权世袭制。

2015年8月15日，朝鲜开始使用以东经127度30分为基准设立的平壤时间，比韩国和日本采用的东9区时间推迟30分钟。8月15日是朝鲜半岛摆脱日本殖民统治纪念日。这一天在朝鲜被称为“祖国解放日”，在韩国被定为“光复节”

2018年4月30日，朝鲜方面决定，5月5日更改朝方时区，与韩方时区一致。4月27日，金正恩与文在寅会晤期间，与文在寅讨论统一双方时间。

2018年5月5日，朝鲜正式开始实施修改后的平壤时间。朝鲜零时起启用新平壤时间，把钟表调快30分钟，改为以东经135度为基准的东9区时间。由此，朝鲜和韩国时区一致。

2021年12月1日举行的朝鲜劳动党第八届中央委员会第五次政治局会议决定，12月下旬将召开朝鲜劳动党第八届中央委员会第四次全体会议，总结2021年的国家政策执行情况，并讨论和决定2022年的工作计划。