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北三路大军:皇都城以北从西往东依次为北左路大军、北中路大军、北右路大军。
南三路大军:皇都城以南从西往东依次为南右路大军、南中路大军、南左路大军。
东三路大军:皇都城以东从北往南依次为东左路大军、东中路大军、东右路大军。
西三路大军:皇都城以西从北往南依次为西右路大军、西中路大军、西左路大军。